В.Нгуен, Б.Балачандран Маневрування суперкавітуючего аппарата при урахуванні запізнення й нестаціонарного глісування |
Прикладна гідромеханіка, Том 15 (87) № 1, (2013) |
| В статті описано узагальнену математичну модель динаміки суперкавітуючого апарату у вертикальній площині, яка використовується для дослідження маневреності апарата. Для розрахунку компонент демпфіpуючої сили при глісуванні розглянуто рух апарата усередині і зовні каверни. При розгляданні взаємодії апарата з каверною враховується нестаціонарна природа глісування і ефект пам'яті каверни. На відміну від попередніх математичних моделей, які призначались в основному для вивчення стаціонарного горизонтального руху апаратів, запропонована модель дозволяє розглядати маневри апарата з суттєвим відхиленням від прямолінійних траєкторій. Для генерації керуючих сигналів для маневрів, що призначені для досягнення заданого положення, застосовано чисельні методи оптимального керування. Також у роботі дано порівняння з попередніми підходами і наведено результати розрахунків маневрування суперкавітуючого апарата. |
|
КЛЮЧОВI СЛОВА: cуперкавітуючий апарат, динаміка, маневрування, система з запізнюванням, оптимальне керування |
| МОВА ТЕКСТУ: англійська |