В.Нгуен, Б.Балачандран Маневрирование суперкавитирующего аппарата при учете запаздывания и нестационарного глиссирования |
Прикладная гидромеханика, Том 15 (87) № 1, (2013) |
| В статье описана обобщенная математическая модель динамиики суперкавитирующего аппарата в вертикальной плоскости, которая используется для исследования маневренности аппарата. Для расчета компонент демпфирующей силы при глиссировании рассмотрено движение аппарата внутри и вне каверны. При рассмотрении взаимодействия аппарата с каверной учитывается нестационарная природа глиссирования и эффект памяти каверны. В отличие от предыдущих математических моделей, которые предназначались в основном для изучения стационарного горизонтального движения аппаратов, предлагаемая модель позволяет рассматривать маневры аппарата с существенным отклонением от прямолинейных траекторий. Для генерации управляющих сигналов для маневров, предназначенных для достижения заданного положения, применены численные методы оптимального управления. Также в работе дано сравнение с предыдущими подходами и приведены результаты расчетов маневрирования суперкавитирующего аппарата. |
|
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: cуперкавитирующий аппарат, динамика, маневрирование, система с запаздыванием, оптимальное управление |
| ЯЗЫК ТЕКСТА: английский |